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8月19日，一辆属于通用旗下无人驾驶公司Cruise的出租车在旧金山与一辆消防车发生碰撞。Cruise在周五的声明中表示，虽然车辆发现了碰撞的危险并启动了制动措施降低车速，但最终还是未能避免碰撞。据警方透露，事故发生时消防车正在执行紧急任务，自动驾驶汽车上的一名乘客受伤，已被送往医院，目前无生命危险。 加州汽车监管机构在周五表示，已对Cruise公司近期发生的一系列问题进行调查，并要求其停驶已投放的半数自动驾驶汽车。值得注意的是，这并非Cruise公司自动驾驶出租车首次发生事故。8月17日，一辆Cruise的自动驾驶出租车误入旧金山一个施工现场，前轮陷入湿混凝土中无法移动。而就在事故发生的前一天，加州监管机构刚刚批准无人驾驶出租车公司在全市24小时运营。 据报道，旧金山对Waymo和Cruise的自动驾驶出租车服务开放后的几天内，至少有10辆自动驾驶汽车造成交通堵塞，其中一辆甚至撞进了路面施工地带的未硬化混凝土中。